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國產(chǎn)PLC—Haiwell（海為）國產(chǎn)PLC在全自動洗衣機控制上的應用

2016-06-12 17:08:47 haiwell 1100

作者：海為用戶北京

全自動洗衣機的原理:

全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是同一中心安放的。外桶固定，作盛水用；內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，做脫水（甩干）用。內(nèi)桶的周圍有很多小孔，使內(nèi)桶和外桶的水流相通。洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，通過控制系統(tǒng)將進水電磁閥打開，經(jīng)進水管將水注入到外桶。排水時，通過控制系統(tǒng)將排水電子閥打開，將水由外桶排到機外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤的正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，控制系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進行甩干。高、低水位控制開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作，停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕則用來實現(xiàn)手動排水。

控制要求:

該全自動洗衣機的可以用下圖所示流程圖來表示。

按下啟動按鈕后，洗衣機開始進水。水滿時（即水位到達高水位，高水位開關(guān)由OFF變?yōu)镺N），PLC停止進水，并開始洗滌正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)洗滌15S后暫停，暫停3S后開始洗滌反轉(zhuǎn)。反洗15S后暫停。暫停3S后，若正、反洗未滿3次，則返回從正洗開始的動作；若正、反洗滿3次，則開始排水。水位信號下降到低水位時（低水位開關(guān)由ON變?yōu)镺FF）,開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10S即完成一次從進水到脫水的大循環(huán)過程。若未完成3次大循環(huán)，則進行洗完報警。報警10S后結(jié)束全部過程，自動停機。

此外，還要求可以按排水按鈕以實現(xiàn)手動排水；按停止按鈕以實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。

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2、通道分配及I/O分配圖

PLC選用海為HW-E16ZS220T

1）I/O通道分配

輸入信號：啟動按鈕SB1 X0

停止按鈕SB2 X1

排水按鈕SB3 X2

高水位開關(guān)SL1 X3

低水位開關(guān)SL2 X4

輸出信號：進水電磁閥YV1 Y0

電動機正轉(zhuǎn)接觸器KM1 Y1

電動機反轉(zhuǎn)接觸器KM2 Y2

排水電磁閥YV2 Y3

脫水電磁離合器YC1 Y4

報警蜂鳴器KA3 Y5

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PLC程序截圖:

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