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- / 國產(chǎn)PLC—Haiwell(海為)PLC擴(kuò)展模塊做遠(yuǎn)程IO使用介紹
作者: 廈門海為技術(shù)支持部
隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展,擴(kuò)展模塊的遠(yuǎn)程IO功能日益凸顯,作用可見一斑。對(duì)于有大量分散的開關(guān)量或者模擬量信號(hào)(溫度、濕度、壓差、風(fēng)量、流量、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、閥門開度等)需要進(jìn)行采集和監(jiān)控的系統(tǒng)極為重要,可輕松實(shí)現(xiàn)分布式安裝控制且可無限制點(diǎn)的擴(kuò)展,極大地提高了控制系統(tǒng)的配置靈活度及日后的控制擴(kuò)展能力,減少了各種信號(hào)的布線量,同時(shí)也減小了因模擬量信號(hào)線過長帶來的干擾問題,節(jié)省工程投資成本。
海為擴(kuò)展模塊自帶一個(gè)RS485通訊口,支持Modbus協(xié)議,可做Modbus從站。其中:
地址:1-254可設(shè)置
波特率:2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200可選。
資料格式:N,8,2 RTU、 E,8,1 RTU、 O,8,1 RTU、 N,8, 1 RTU
E,7,1 ASCII、 O,7,1 ASCII、 N,7,2 ASCII可選。
說明:
1、除8點(diǎn)開關(guān)量模塊以及H04DT模塊外,其他模塊均帶一個(gè)RS485通訊口。
2、16點(diǎn)開關(guān)量模塊,4點(diǎn)模擬量、溫度模塊不帶DIP撥碼開關(guān)。模塊上的撥碼開關(guān)用于設(shè)置地址,如果模塊有外部DIP撥碼開關(guān),以開關(guān)設(shè)置的地址為準(zhǔn)(4位撥碼開關(guān)可設(shè)置的地址范圍1~15);模塊沒有DIP撥碼開關(guān)則以編程軟件設(shè)置的地址為準(zhǔn)。
3、如何通過編程軟件設(shè)置模塊的地址、波特率和資料格式?以下:
3.1硬件連接:由于模塊帶的是RS485通訊接口,所以電腦帶串口的,可以用232轉(zhuǎn)485和模塊連接;要是為USB接口,可以用USB轉(zhuǎn)485和模塊連接。
3.2軟件操作:
1、點(diǎn)擊編程軟件上菜單欄的工具—“遠(yuǎn)程模塊”,在彈出的窗口中點(diǎn)按鈕,打開“聯(lián)機(jī)”
窗口。模塊缺省地址為1,19200,N 8 2 RTU,聯(lián)機(jī)成功如下圖所示:
點(diǎn)擊退出,進(jìn)入遠(yuǎn)程模塊窗口。
在遠(yuǎn)程模塊的窗口中,右側(cè)可以修改模塊的地址、波特率,資料格式和濾波時(shí)間。如下圖:
修改你要的通訊參數(shù)后,點(diǎn)擊參數(shù)下載即可。正常情況下按照默認(rèn)的19200N 8 2 即可,無需修改。下面我們來看一些測(cè)試實(shí)例。
由于模塊走的為Modbus協(xié)議,下表中的CR號(hào)就是對(duì)應(yīng)的Modbus地址。
通過上表可知:
10H—4FH為DI通道1—64的輸入值;
50H—8FH為DO通道1—64通道的輸出值。
這個(gè)是關(guān)鍵信息!也就是說我們?cè)谏衔粰C(jī)上只要讀取輸入輸出所對(duì)應(yīng)的Modbus地址就可以知道IO的實(shí)際狀態(tài)了。
以下舉例:
應(yīng)用實(shí)例一:開關(guān)量模塊H16XDR做遠(yuǎn)程IO使用
要求:主機(jī)通過通訊讀取遠(yuǎn)程IO模塊H16XDR模塊輸入點(diǎn)X0-X7的狀態(tài),控制輸出點(diǎn)Y0-Y7。讀H16XDR輸入點(diǎn)X0-X7狀態(tài)的程序如下:
在用戶程序中,M0即是模塊上輸入點(diǎn)X0,以此類推。
寫H16XDR輸出點(diǎn)Y0-Y7狀態(tài)的程序如下:
把程序下載到PLC里后,點(diǎn)擊在線監(jiān)控,對(duì)M0—M7進(jìn)行寫操作就是對(duì)Y0—Y7狀態(tài)的寫,在線監(jiān)控如下:
以上H16XDR模塊的讀寫IO狀態(tài)程序,其他帶通訊口的開關(guān)量模塊與之同。
應(yīng)用實(shí)例二:模擬量模塊S04AO做遠(yuǎn)程IO使用
模擬量模塊的地址、波特率、資料格式與前面描述的設(shè)置一樣。本例模塊的地址為2 波特率19200 資料格式N 8 2RTU。與開關(guān)量模塊一樣,我們也必須知道模擬量各個(gè)通道對(duì)應(yīng)的Modbus地址,詳細(xì)信息可以進(jìn)入到海為編程軟件的在線幫助——查看,以下截出跟S04AO有關(guān)的部分Modbus地址對(duì)應(yīng)的信息。
由上圖可知,模擬量輸出通道AQ0—AQ3對(duì)應(yīng)的Modbus為10H-13H,所以在PLC里寫通訊程序的時(shí)候,只要對(duì)該4個(gè)連續(xù)的通道進(jìn)行寫值就可以了。程序如下:
同理,其他模擬量模塊,熱電阻、熱電偶的讀寫方法與本例子相同。例如讀取H08TC的8路溫度值得程序可以寫成如下,模塊地址為3 波特率19200 資料格式N 8 2RTU。
應(yīng)用實(shí)例三:數(shù)字溫度模塊H32DT做遠(yuǎn)程IO使用
模擬量模塊的地址、波特率、資料格式與前面描述的設(shè)置一樣。本例模塊的地址為4 波特率19200 資料格式N 8 2RTU。
由上圖可知,通道1和通道2對(duì)應(yīng)的Modbus為10H-1FH和20H-2FH,各16路的值,所以在PLC里寫通訊程序如下:
小結(jié):海為全系列PLC CPU主機(jī)帶2個(gè)通訊口(RS232+RS485),可擴(kuò)展至5個(gè)通訊口,每個(gè)通訊口都可以進(jìn)行編程和聯(lián)網(wǎng),都可作為主站或從站。支持1:N、N:1、N:N聯(lián)網(wǎng)方式,支持各種人機(jī)界面和組態(tài)軟件,可與任何帶通訊功能的第三方設(shè)備(變頻器、儀表、條碼閱讀器等)聯(lián)網(wǎng)。
所以每個(gè)通訊口上的都可以接多個(gè)遠(yuǎn)程IO模塊,極大限度的提高了PLC IO點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展能力,靈活方便,進(jìn)而在工控自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)揮著越來越大的作用。
海為官網(wǎng):www.www.fjqyqc.com www.haiwell.cn
編程軟件下載地址:HaiwellHappy
附錄:
1、模塊與編程軟件實(shí)物連接圖:
2、PLC與模塊做遠(yuǎn)程IO實(shí)物連接圖:
3、與上位機(jī)例如組態(tài)軟件、觸摸屏、文本或者PLC,只要選擇Modbus協(xié)議就可以采集和監(jiān)控模塊的數(shù)據(jù)。
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