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- / 國產(chǎn)PLC—Haiwell（海為）網(wǎng)關(guān)H01TCP-4與無線Zigbee組網(wǎng)方案介紹
作者：廈門海為技術(shù)支持部
一、 通訊介紹
1、海為PLC網(wǎng)絡(luò)通訊特點：
1.1CPU主機(jī)帶2個通訊口（RS232+RS485），可擴(kuò)展至5個通訊口，每個通訊口都可以進(jìn)行編程和聯(lián)網(wǎng)，都可作為主站或從站。支持1：N、N：1、N：N聯(lián)網(wǎng)方式，支持各種人機(jī)界面和組態(tài)軟件，可與任何帶通訊功能的第三方設(shè)備（變頻器、儀表、條碼閱讀器等）聯(lián)網(wǎng)。
1.2通訊功能強大：Haiwell PLC各種型號的主機(jī)都內(nèi)置Modbus RTU/ASCII協(xié)議﹑自由通訊協(xié)議以及海為Haiwellbus高速通訊協(xié)議。這就意味著只要儀器儀表支持以上3種通信協(xié)議的一種，就可實現(xiàn)和海為PLC進(jìn)行通訊。
1.3便利的通訊指令系統(tǒng)：使您無論使用何種通訊協(xié)議都只需一條通訊指令便可完成復(fù)雜的通訊功能，也無須為通訊端口沖突﹑發(fā)送接收控制﹑通訊中斷處理等問題煩惱，可以在程序中混合使用各種協(xié)議輕松完成您所需的各種數(shù)據(jù)交換。
1.4海為PLC作為從機(jī)時，PLC里不要寫任何程序。
2、海為無線模塊的網(wǎng)絡(luò)通訊特點
2.1 模塊無需用戶配置Zigbee參數(shù)，只需通過模塊自帶的DIP撥碼開關(guān)（設(shè)置PANID、協(xié)調(diào)器或者路由器身份）即可組建多個獨立通信網(wǎng)絡(luò)。
2.2 支持模塊掉電后重新上電恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)，配置一次即可長久使用。
2.3上位機(jī)可以通過無線組網(wǎng)方式對PLC進(jìn)行無線上下載程序、監(jiān)控等操作。
2.4 在zigbee協(xié)議本身的重發(fā)機(jī)制的基礎(chǔ)上，在應(yīng)用層上又加了應(yīng)答重發(fā)機(jī)制，如果主站在一段時間內(nèi)沒有收到接收響應(yīng)就再次發(fā)送數(shù)據(jù)，進(jìn)一步提高了通訊的穩(wěn)定性。
二、硬件組網(wǎng)
1、組網(wǎng)示意圖
2、硬件介紹
2.1 網(wǎng)關(guān)介紹
H01TCP-4是一款功能強大的硬件協(xié)議網(wǎng)關(guān)，將從設(shè)備的各種協(xié)議轉(zhuǎn)成標(biāo)準(zhǔn)的Modbus RTU或Modbus TCP協(xié)議。方便多種協(xié)議設(shè)備進(jìn)行組網(wǎng)統(tǒng)一監(jiān)控。用于現(xiàn)場以太網(wǎng)組網(wǎng)方式，方便組態(tài)、觸摸屏等上機(jī)機(jī)進(jìn)行組網(wǎng)監(jiān)控。
H01TCP-4有兩個網(wǎng)口，網(wǎng)口1默認(rèn)IP地址172.24.13.88（固定）；網(wǎng)口2默認(rèn)IP地址192.168.1.88。自帶4個帶隔離的RS485通訊端口，支持多種通訊協(xié)議，方便用戶組建通訊網(wǎng)絡(luò)。
網(wǎng)關(guān)接口介紹如下：
2.2 H01ZB模塊介紹
H01ZB是一款用于支持PLC主機(jī)間無線通信的擴(kuò)展模塊，參數(shù)配置簡單。
模塊的撥碼開關(guān)的前五位 1~5為用于設(shè)定網(wǎng)絡(luò) ID，所以可以組建31個網(wǎng)絡(luò)。本例將所有組網(wǎng)的H01ZB模塊都當(dāng)做路由器來使用，網(wǎng)絡(luò)ID設(shè)置設(shè)置成一樣即可，本例設(shè)置為1， 故1-5位撥碼中只需將1號撥碼開關(guān)設(shè)置為ON，其余設(shè)置為OFF。
2.3 PC2ZB模塊介紹
PC2ZB是一款用于PC端的無線通信的擴(kuò)展模塊。通過該模塊，HaiwellHappy等上位機(jī)軟件與擴(kuò)展了H01ZB的PLC主機(jī)間能夠以無線的方式進(jìn)行聯(lián)機(jī)及讀寫等操作。模塊使用便捷，無需用戶配置zigbee參數(shù)，通過模塊自帶的DIP撥碼開關(guān)（設(shè)置PANID、協(xié)調(diào)器或者路由器身份）即可組建多個獨立通信網(wǎng)絡(luò)。PC2ZB的PANID與H 01ZB設(shè)置成一致即可輕松組網(wǎng)，上述H01ZB PANID為1,，所以本例PC2ZB也設(shè)置為1即可。
PC2ZB 供電電壓為5VDC，一般直接用模塊自帶的USB口供電與上位機(jī)連接可通過 USB/RS232/RS485 的方式。本例網(wǎng)關(guān)有4個RS485通訊口，所以PC2ZB使用RS485和網(wǎng)關(guān)進(jìn)行通訊，將串口的引腳6，8分別接到網(wǎng)關(guān)的A1，B1上。
本例將PC2ZB模塊作為協(xié)調(diào)器來使用，網(wǎng)絡(luò)ID設(shè)置成和H01ZB模塊相同的1號ID，故只需將撥碼開關(guān)的第1、6位撥為on，其余為OFF即可。
三、硬件實物連接圖
1、海為PLC與H01ZB模塊的硬件連接圖
2、網(wǎng)關(guān)與PC2ZB模塊的硬件連接圖
四、H01TCP參數(shù)設(shè)置（電腦端IP設(shè)置）
網(wǎng)關(guān)的有倆個網(wǎng)口，網(wǎng)口1默認(rèn)IP地址172.24.13.88（固定），在忘記網(wǎng)口2的IP地址的情況下，可以使用網(wǎng)口1將網(wǎng)口2的IP地址還原成默認(rèn)的192.168.1.88。上傳和下載程序時電腦的IP參數(shù)需設(shè)置成和網(wǎng)關(guān)在同一個網(wǎng)段，下面是具體步驟 ：
4.1、網(wǎng)上鄰居右擊屬性
4.2、本地連接，右擊屬性
4.3、雙擊TCP/IP，將主機(jī)的IP地址設(shè)置成和網(wǎng)關(guān)的IP地址在同一個網(wǎng)段（網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)口2默認(rèn)的IP地址為192.168.1.88），單擊確定
五、H01TCP軟件配置
網(wǎng)關(guān)的參數(shù)設(shè)置，這邊只介紹主要的通訊參數(shù)，其余的詳細(xì)操作可以參照網(wǎng)關(guān)的使用手冊，操作手冊可以到海為的官網(wǎng)-->下載中心-->Haiwell（海為）智能網(wǎng)關(guān)手冊里面進(jìn)行下載。
5.1 雙擊圖標(biāo)
5.2新建一個 驅(qū)動，這邊使用N系列的主機(jī)，故驅(qū)動選擇Haiwell HN PLC,命名為測試，單擊確定
5.3右擊新建通道，選擇串口（即網(wǎng)關(guān)上面的COM口，COM1，COM2，COM3，COM4)，選擇COM1口；因H01ZB和PC2ZB模塊的參數(shù)默認(rèn)為38400，N,8,2，這邊也選擇成相同參數(shù)，單擊確定
這邊比較重要的就是這個38400波特率的選擇，即波特率與PC2ZB默認(rèn)的38400 N 8 2設(shè)置成一致的即可。更多的完整詳細(xì)的網(wǎng)關(guān)H01TCP-4的軟件操作，大家可以在H01TCP-4的幫助里查看，這里不再贅述。
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