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- / N系列體驗(yàn)文章—海為N60S2T在焊錫機(jī)中的應(yīng)用
作者:東莞 朱工
一、應(yīng)用背景
電子行業(yè)的飛速發(fā)展,使得高頻變壓器和高頻電感器種類(lèi)和應(yīng)用也越來(lái)越多,其制作的多工化及高效率化在不斷提高,以前機(jī)器的已無(wú)法滿足多工藝及高效率生產(chǎn)的要求。
二、應(yīng)用需求
項(xiàng)目要求能夠達(dá)到多種產(chǎn)品的兼容,多工藝的自由調(diào)節(jié),直焊、側(cè)焊、運(yùn)動(dòng)焊多種焊錫方式,并能存儲(chǔ)多個(gè)檔案。
三、解決方案
項(xiàng)目主要包擴(kuò)焊錫機(jī)械手,撥錫機(jī)構(gòu),助焊劑,子錫杯結(jié)構(gòu)。為了能夠使焊錫機(jī)實(shí)現(xiàn)直焊、運(yùn)動(dòng)焊等組合,提高精確焊錫,焊錫機(jī)械手的3個(gè)運(yùn)動(dòng)軸選用伺服馬達(dá),以保證焊錫的精度要求;撥錫機(jī)構(gòu)為了能夠調(diào)節(jié)撥錫片下降的深度,選取了步進(jìn)馬達(dá),使其能夠在觸摸屏上調(diào)節(jié)高度;為了應(yīng)對(duì)大小不同的產(chǎn)品,配合機(jī)械手的焊錫,子錫杯的高低選用一臺(tái)伺服馬達(dá)控制,使其能夠與機(jī)械手配合以適用多種產(chǎn)品多種工藝的需求。檔案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在觸摸屏中,各檔案可自由調(diào)取、存儲(chǔ)、刪除等。
四、硬件配置
圖1 海為PLC N60S2T
圖2 設(shè)備內(nèi)部元件
圖3 設(shè)備全貌
五、軟件設(shè)計(jì)
圖4高速脈沖輸出程序
圖5原點(diǎn)回歸程序
圖6數(shù)據(jù)處理程序1
圖7數(shù)據(jù)處理程序2
六、使用心得
通過(guò)試用,海為N60S2T這款PLC有以下優(yōu)點(diǎn):
1.多樣的定位指令。這款PLC擁有大約10中的定位指令,彌補(bǔ)了小型PLC定位指令過(guò)于簡(jiǎn)單的不足之處。指令模塊化的設(shè)計(jì),調(diào)用方便,像加減速脈沖輸出、直線插補(bǔ)脈沖輸出、圓弧插補(bǔ)脈沖輸出、簡(jiǎn)單脈沖輸出、多段脈沖輸出每條指令都能夠自由調(diào)節(jié)加減速時(shí)間,能夠滿足不同場(chǎng)合的應(yīng)用。
2.控制軸數(shù)多,速度快。這款PLC可控制8套伺服或步進(jìn),一般小型PLC本體只能控制2—4套伺服或步進(jìn),最大發(fā)送脈沖速度為200KHZ,一般PLC最大為100KHZ,讓本來(lái)需要使用中大型PLC的設(shè)備可以選擇小型PLC,讓客戶節(jié)約了成本,選型方便。
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