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國產(chǎn)PLC—Haiwell（海為）PLC與臺達變頻器通訊介紹

2008-07-12 13:56:33 haiwell 1302

一、海為PLC通訊特點：

1、內(nèi)置多種通訊協(xié)議：Haiwell PLC各種型號的主機都內(nèi)置Modbus RTU/ASCII協(xié)議、自由通訊協(xié)議以及海為公司的HaiwellBus高速通訊協(xié)議；

2、通訊端口可擴展：Haiwell PLC各種型號的主機均自帶2個通訊口（一個為RS-232，另一個為RS-485），用通訊擴展模塊可擴展至5個通訊口，每個通訊端口均可用于用于編程和聯(lián)網(wǎng)，通訊端口相互獨立，均可作為主站也可作產(chǎn)從站；

3、極為便利的通訊指令系統(tǒng)：使您無論使用何種通訊協(xié)議都只需一條通訊指令便可完成復雜的通訊功能，編程簡單而程序簡潔，無須再為通訊端口沖突、發(fā)送接收控制、通訊中斷處理等問題煩惱，可以在程序中混合使用各種協(xié)議輕松完成您所需的各種數(shù)據(jù)交換；

二、臺達變頻器通訊協(xié)議介紹

臺達變頻器采用Modbus通訊協(xié)議，根據(jù)臺達變頻器說明書與通訊有關的主要參數(shù)如下：

P00：頻率指令來源設定，默認00，需要設定為03

00：由數(shù)字操作器控制

01：由模擬信號0~10V控制

02：由模擬信號4~20mA控制

03：由RS485通訊控制

04：由數(shù)字操作器控制上的VR控制

P01：運轉指令來源設定，默認00，需要設定為03

00：由數(shù)字操作器控制

01：由外部端子控制，鍵盤STOP有效

02：由外部端子控制，鍵盤STOP無效

03：由RS485通訊控制，鍵盤STOP有效

04：由RS485通訊控制，鍵盤STOP無效

P88：通訊地址，1~254，默認1

P89：通訊傳送速度（波特率），默認01

00：4800

01：9600

02：19200

03：38400

P92：通訊資料格式，默認00，設定為01

00：Modbus ASCII<7,n,2>

01：Modbus ASCII<7,e,1>

02：Modbus ASCII<7,o,1>

03：Modbus RTU<8,n,2>

04：Modbus RTU<8,e,1>

05：Modbus RTU<8,o,1>

三、海為PLC與臺達變頻器通訊程序

因為臺達變頻器采用Modbus通訊協(xié)議，所以海為PLC采用Modbus通訊協(xié)議與其通訊。

例子完成5項操作命令：

1、設定運行頻率：使用MODW指令（Modbus寫）

根據(jù)臺達變頻器說明書，設定運行頻率的參數(shù)地址為2001H，十進制8193

2、啟動正轉運行：使用MODW指令（Modbus寫）

根據(jù)臺達變頻器說明書，運行控制的參數(shù)地址為2000H，十進制8192，寫入值18（二進制00010010）表示正轉。

3、停止：使用MODW指令（Modbus寫）

根據(jù)臺達變頻器說明書，運行控制的參數(shù)地址為2000H，十進制8192，寫入值1（二進制00000010）表示停止。

4、啟動反轉運行：使用MODW指令（Modbus寫）

根據(jù)臺達變頻器說明書，運行控制的參數(shù)地址為2000H，十進制8192，寫入值34（二進制00100010）表示反轉。

5、讀取當前運行頻率：使用MODR指令（Modbus讀）

根據(jù)臺達變頻器說明書，當前運行頻率的參數(shù)地址為2103H，十進制8451

程序圖如下：

lQLPJxaJkhD77dzNCBnNAhSwsxVb4ao-c6oC4nZAk0BUAA_532_2073.png

MODW指令（Modbus寫）和MODR指令（Modbus讀）自帶通訊協(xié)議格式定義端子Protocol，可以通過雙擊指令，以配置方式輸入，如下圖：

lQLPJxaJkhD77b_NAYrNAkSwDnJA0eona_oC4nZAj4BuAA_580_394.png