一、繼電器檢測設備控制要求
1、需要同時檢測10個繼電器
2、每個繼電器需要測試8個觸點,共80個觸點
3、每次檢測需要300個周期,控制輸出12ms ON / 88ms OFF的脈沖為一個周期
4、需要將檢測結果保存在PLC中,要求停電保持,共需要保存80個觸點x300個周期合計24000個狀態(tài),如果將結果保存在寄存器中則最少需要1520個停電保持寄存器
5、每次檢測結束,上位機將結果讀出,根據繼電器8個觸點的吸合情況判斷該繼電器是否合格
二、該設備對控制系統(tǒng)的要求及海為相應的特點
1、運行速度快:要求程序掃描周期在1.5ms內,海為PLC由于運行速度快,指令集豐富,程序非常精簡,實際運行掃描周期為1~1.1ms
2、要有大范圍的數(shù)據停電保持區(qū):海為PLC的停電保持區(qū)可以任意設定,允許將所有數(shù)據區(qū)都設為停電保持,數(shù)據程序無須后備電池保護,永不丟失。不需要用任何指令就可以實現(xiàn)該功能
3、具有ms級控制能力:海為PLC提供一個獨有的16us精度系統(tǒng)時間,SV49-SV50為系統(tǒng)時間(單位16us), 系統(tǒng)自動循環(huán)計數(shù), 當計數(shù)到最大值2147483647時歸0不斷循環(huán)計數(shù)。利用該系統(tǒng)時間可以方便實現(xiàn)ms級控制,誤差僅一個掃描周期
三、初始化脈沖數(shù)據
由于要控制輸出12ms ON / 88ms OFF的脈沖,轉換為16us時間單位如下:
12ms = 12000us = 750(16us),存放放在V2000-V2001中
88ms = 88000us = 5500(16us),存放放在V2002-V2003中
建立一個名稱為“時間間隔初始值”的初始寄存器值表,將ON時間設定為750和OFF時間設定為5500(當然也可以不建立該表而選擇在程序中初始化V2000-V2001及 V2002-V2003的值),如下圖:
四、實現(xiàn)程序如下:
本程序掃描周期1ms,1如下圖:
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