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海為PLC －－H/N系列主機(jī)新功能及運(yùn)動(dòng)控制

2015-04-14 16:04:16 haiwell 902

H/N系列主機(jī)新功能

1.平臺(tái)更新，采用ARM+FPGA架構(gòu)，運(yùn)行速度提升10倍以上

2.采用可拆卸端子、增加可充電電池用于保存實(shí)時(shí)時(shí)鐘

3.16點(diǎn)（8路200KHZ高速脈沖輸入），16點(diǎn)（8路200KHZ高速脈沖輸出）

4.控制點(diǎn)數(shù)、程序容量、內(nèi)存元件數(shù)量等大幅度增加

海為工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)

5.修改指令算法：

1)HHSC：取消內(nèi)部計(jì)數(shù)控制和內(nèi)部方向控制，指令計(jì)數(shù)同時(shí)自動(dòng)計(jì)算出頻率

2)SPD：保持以偵測(cè)時(shí)間（單位0.1ms）方式測(cè)頻率，增加以脈沖數(shù)方式測(cè)頻率

3)PWM：修改為以指定脈沖的頻率和占空比方式輸出，原來(lái)以指定脈沖的脈寬與周期

4)XCH：保持16位指令XCH為字節(jié)交換，增加32位指令D.XCH為寄存器交換

5)SHL SHR WSHL WSHR ROL ROR WROL WROR BSHL BSHR：增加移位次數(shù)

6)HEX ASCI：指令改變算法，方便通訊組幀

7)GHLB：增加元件個(gè)數(shù)端子，使得可以一次分解多個(gè)寄存器元件

8)GPWM：修改為以指定脈沖的頻率和占空比方式輸出，原來(lái)以指定脈沖的脈寬與周期

9)PID：取消Auto端子

10)SC：把量程上下限的端子，修改為獨(dú)立端子，

11)TTC：增加Act控制方式，時(shí)間單位增加秒、分鐘二種方式

12)GRAY、GBIN：指令增加同時(shí)支持位地址、寄存器地址轉(zhuǎn)換

6.增加新指令：

1)DECO：譯碼

2)ENCO：編碼

3)RCV：接收通訊數(shù)據(jù)

4)XMT：發(fā)送通訊數(shù)據(jù)

5)GETB：得到字節(jié)串

6)SORT：數(shù)據(jù)排序

7)MC：主控指令

8)MCR：主控指令清除

9)ZRN：原點(diǎn)回歸

10)PPMR：直線插補(bǔ)

11)CIMR：圓弧插補(bǔ)

12)SPLS：簡(jiǎn)單脈沖輸出

13)MPTO：多段脈沖輸出

14)SYNP：隨動(dòng)脈沖輸出

15)PSTOP：停止脈沖輸出

16)TACCU：累計(jì)時(shí)間

17)SETZ：設(shè)置電氣原點(diǎn)

18)ZRST：批量復(fù)位

19)SUM：累加和校驗(yàn)

20)FACCU：浮點(diǎn)數(shù)累加

21)FAVG：浮點(diǎn)數(shù)平均值

22)FMAX：浮點(diǎn)數(shù)最大值

23)FMIN：浮點(diǎn)數(shù)最小值

7.增加對(duì)通訊格式N,8,1 RTU，波特率115200的支持

8.增加對(duì)系統(tǒng)故障的記錄SV817~SV832，可以記錄、查詢所出現(xiàn)的系統(tǒng)故障

9.增加數(shù)據(jù)鎖定功能，可以鎖定元件的狀態(tài)或數(shù)值，使元件值不發(fā)生改變，直至解除鎖定。請(qǐng)謹(jǐn)慎使用鎖定數(shù)據(jù)功能，鎖定數(shù)據(jù)可能會(huì)帶來(lái)不可預(yù)見(jiàn)的后果。

10.運(yùn)動(dòng)控制功能：支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、隨動(dòng)脈沖輸出、絕對(duì)地址、相對(duì)地址、反向間隙補(bǔ)償、電氣原點(diǎn)定義等

標(biāo)簽: 海為科技